Lenjeria intimă are o istorie multimilenară: exemple din Sumer, Creta, Egipt şi Alpi
Articolul arată că lenjeria intimă nu e o invenţie modernă, ci există de mii de ani, documentată prin statui, basoreliefuri şi morminte. Cele mai vechi chiloţi asemănători tanga sunt atestaţi pe o statuetă sumeriană de circa 3000 de ani î.Hr.; primele corsete apar în Creta antică; exemple pentru bărbaţi includ vestimentaţia lui Ötzi din Alpini. Motivaţiile erau practice: igienă, protecţie a hainelor şi suport anatomic.